一种池塘养殖鱼群生长监测方法及投喂机器人设备

本发明公开了一种池塘养殖鱼群生长监测方法及投喂机器人设备，涉及鱼群养殖技术领域，解决了现有基于水面、水下图像的鱼群监测，识别效果欠佳的问题，其技术方案要点是：基于双目相机获取池塘水面图像和池塘水下图像；对池塘水面图像进行去噪处理，对池塘水下图像进行自适应增强处理；基于处理后的池塘水面、水下图像分别进行鱼体识别并绘制鱼体包围框，基于鱼体包围框和对应的深度信息计算鱼体尺寸和重量；基于池塘水面图像和池塘水下图像计算的鱼体尺寸和重量，计算得到池塘养殖鱼群的生长监测结果，生长监测结果包括：鱼群尺寸和鱼群重量；基于处理后的池塘水面图像和池塘水下图像联合进行鱼群生长预测，解决上述问题。