摘要
一种多尺寸融合的双目相机及电子设备,包括:第一接收器,用于获得第一图像;第二接收器,用于获得第二图像;处理器,用于对所述第一图像和所述第二图像分别进行下采样,得到第三图像和第四图像,将所述第一图像和所述第三图像拼接得到第五图像,将所述第二图像和所述第四图像拼接得到第六图像;根据所述第五图像和所述第六图像进行计算,得到拼接深度图,再根据检测距离下限对所述拼接深度图进行融合与裁剪,得到校正深度图。本发明保证了深度重建时不同距离深度的检测精度,突破了传统双目方案的检测距离下限。
技术关键词
双目相机
高分辨率深度图
多尺寸
图像拼接
融合特征
卷积神经网络结构
解码器
深度值
像素点
接收器
校正
电子设备
双线性插值
处理器
编码器
滤波算法
系统为您推荐了相关专利信息
多尺度局部特征
医学图像检索方法
特征提取模型
输出特征
融合特征
双流神经网络
云平台
猫群算法
资源状态信息
节点