一种工业激光投影机的投影偏差测量方法

本发明属于摄影测量技术领域，尤其为一种工业激光投影机的投影偏差测量方法。本发明利用双目视觉系统同时采集偏差测量目标体上的标志点与投影机投射到目标体上的投影点图像；其后，使用高斯滤波对采集到的图像进行预处理：平滑图像、减少噪声，同时保留图像的整体结构和边缘信息；其后，基于图像的灰度直方图，通过多目标图像分割算法实现标志点、投影点与背景的分割；其后，对分割后的图像进行自适应边缘提取，将得到的边缘信息进行椭圆拟合后计算得到图像中标志点与投影点的中心坐标；最后，结合相机内外参数，利用共线方程解算出标志点与投影点中心的三维空间坐标，通过对比解算出的实际投影点位置与理论投影点位置实现投影偏差的测量。