一种扩大平方和规划算法所估计车辆稳定域的方法及系统

本申请公开了一种扩大平方和规划算法所估计车辆稳定域的方法及系统，属于计算机技术领域，包括：结合车辆二自由度动力学模型和有理多项式非线性轮胎模型，构建基于有理多项式的整车多项式模型；基于所述整车多项式模型，通过平方和规划算法估计车辆稳定区域，得到稳定区域边界曲线；对所述稳定区域边界曲线进行离散处理，得到初始点集；根据所述稳定区域边界曲线和所述初始点集，通过轨迹反转获取稳定域扩大的凸包；将稳定域扩大的所述凸包作为扩大后的稳定区域。本申请可以实现稳定域边界的最大估计，大大改善稳定域的保守型，使得车辆稳定性的判断更加准确，有利于提高车辆稳定性控制的可靠性。