一种张紧机构、带传动机构及机器人

本发明公开了一种张紧机构、带传动机构及机器人，涉及带传动技术领域。该张紧机构用于张紧套设于主动带轮和从动带轮外周的同步带，主动带轮连接于电机的输出端，电机安装于联动件，该张紧机构包括支撑组件、张紧件、操纵组件和复位件。其中，张紧件沿第一方向可移动地设于支撑组件，张紧件用于与联动件连接；操纵组件沿第二方向可移动地设于支撑组件，且操纵组件抵接于张紧件，以带动张紧件沿第一方向移动，以推动联动件沿第一方向进行移动；第一方向与第二方向之间具有非零夹角；复位件的第一端安装于支撑组件、第二端安装于张紧件，用于带动张紧件复位。该张紧机构既能够实现同步带的张紧，且使用该张紧机构的同步带传动系统所需安装空间较小。