摘要
本发明属于地刀状态识别判断与操作人技术领域,具体涉及一种地刀状态识别判断与操作联动机器人,包括机器人本体,所述机械臂的表面且位于摄像头一侧壁安装有补光组件,所述机器人本体的顶端连接有用于报警器的安装组件,所述机器人本体的前端设置有用于电池组的清障组件,所述机器人本体的背端安装有支撑组件,本发明让机器人本体在使用过程中,若出现异常情况可及时提醒工作人员前来查看,同时也方便对机器人本体的工作画面清晰的捕捉,从而可快速分析出问题,改变机械臂的工作,还能在机器人本体工作时增加稳定性,减少机械臂用力过大造成机器人本体不稳定的情况,同时在行走过程中也保障电池组的安全,进而提高机器人本体的实用性。
技术关键词
机器人本体
地刀
支撑底脚
机械臂
清理板
报警器
安装组件
电池组
支撑组件
安装块
驱动轮
直线往复运动
顶端
压块
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