一种模块化多自由度柔性机械臂

本发明属于柔性机械臂技术领域，尤其是一种模块化多自由度柔性机械臂，针对柔性机械臂需要一个固定底座，安装后无法移动的问题，现提出以下方案，包括固定底座，所述固定底座的顶部靠近一侧中部处转动插接有半圆齿环，且固定底座的内部靠近半圆齿环的弧形外壁处开有安装槽，所述安装槽的两端内壁靠近中部处转动连接有同一旋转轴，且旋转轴的一端穿过固定底座。本发明通过设置半圆齿环，可以改变柔性机械臂的高度，根据不同患者的身高和体型进行调整，确保医疗操作更加精准和舒适，还可以使机械臂避免与其医生发生碰撞，提升操作安全性。