一种可伸缩和旋转的适于芯片摆放角度调节的单轴机械手

本实用新型涉及一种可伸缩和旋转的适于芯片摆放角度调节的单轴机械手，包括机械手本体、转动盘、固定座、升降组件和移动底座，移动底座上设有升降组件，升降组件的升降端上设有固定座，固定座顶部设有安装槽，安装槽内底部设有转动槽，转动盘的下部与转动槽间转动连接，转动盘的中部的外壁沿圆周固定连接有齿环，安装槽内设有带动齿环转动的驱动组件和止住齿环转动的止动组件，转动盘的上部穿出安装槽，转动盘顶部设有机械手本体。本实用新型具有调整灵活、操作稳定、部署方便的优点。