一种写字机器人的前端执行机构

本申请涉及写字机器人技术领域，提供了一种写字机器人的前端执行机构，包括驱动机构与写字机构，所述驱动机构驱使所述写字机构沿水平方向移动，所述写字机构包括升降组件、夹笔组件、减震组件以及磁吸驱动组件，所述夹笔组件竖直滑动连接于所述升降组件，所述减震组件连接于所述夹笔组件的下方，所述磁吸驱动组件设置于所述夹笔组件的上方，所述磁吸驱动组件包括电磁铁和永磁铁，所述永磁铁设置于所述夹笔组件上，所述电磁铁设置于所述永磁铁上方，且之间留有间距，所述电磁铁和所述永磁铁相互朝向的一侧为相同的磁极。基于此，可增加稳定性，延长使用寿命。