摘要
本发明公开了一种怀挡耐久性测试装置及其控制方法。属于车辆测试技术领域,该怀挡耐久性测试装置包括:换挡执行机构、辅助执行机构和控制系统,换挡执行机构用于执行怀挡的换挡动作,辅助执行机构用于执行车辆的启动动作、熄火动作和制动动作,换挡执行机构和辅助执行机构均与控制系统通讯连接,控制系统用于控制换挡执行机构执行换挡动作,以及控制辅助执行机构执行启动动作、熄火动作和制动动作,由此,以实现怀挡耐久性测试的自动化,从而有利于降低怀挡耐久性测试的人工成本,稳定高效地完成怀挡耐久性测试。
技术关键词
耐久性测试装置
换挡执行机构
多轴机械臂
角度调节块
角度调节板
控制系统
高度调节板
承载平台
力矩传感器
车辆测试技术
支撑组件
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