一种齿科自动产线

本发明提供一种齿科自动产线，属于义齿生产技术领域；包括复合机器人、智能储物柜、雕铣机、卸牙工作站和操作人员，所述复合机器人用于将物料在智能储物柜、雕铣机和卸牙工作站之间进行转移；所述复合机器人包括智能移动车体，所述智能移动车体上设置有瓷盘缓存位、料盒缓存位和多轴机械臂。本发明通过操作人员将瓷盘固定组件进行上料到瓷盘库内，并且储存义齿的储料盒放在料盒库内，然后通过复合机器人对储料盒和瓷盘内的信息进行识别，并将储料盒和瓷盘在智能储物柜、雕铣机和卸牙工作站之间进行转移，加工好后操作人员直接取走义齿，不仅降低劳动强度，而且避免出现瓷盘和义齿混淆的情况，提高患者对口腔修复治疗的满意度。