一种航天器机构展开试验自动装调方法及装调系统

本申请涉及航天器技术领域，具体涉及一种航天器机构展开试验自动装调方法及装调系统，该装调系统包括计算机控制装置、机器人、连接工装、航天器展开机构、倾角传感器、重力卸载装置和吊挂装置，其中，机器人与航天器展开机构机械连接，调整航天器展开机构的空间位姿；倾角传感器实时测量航天器展开机构的俯仰、滚转角度姿态；计算机控制装置获取倾角传感器数据，解算航天器机构期望位姿，并控制机器人对其位姿进行自动调节，并控制吊挂装置的卸载力。本申请中的装调系统，能够对航天器展开机构的空间6个自由度进行解耦，通过机器人与传感器的配合使用可实现航天器展开机构位姿的自动调节，避免反复调测，大幅提升航天器机构展开试验效率。