调节甩绳力臂、水平间距、旋转中心线及速度的跳绳机器人

本发明公开了一种调节甩绳力臂、水平间距、旋转中心线及速度的跳绳机器人，包括右端移动跳绳机器人装置、左端移动跳绳机器人装置、柔性绳、跳绳机器人参数计算系统、运动控制系统和安全监测系统；右端移动跳绳机器人装置包括右侧驱动机构、右侧垂直升降台、右侧配重、显示输入控制台、右侧驱动电机及减速器、右侧驱动圆盘曲柄滑块机构、激光位移传感器和双目视觉传感器；左端移动跳绳机器人装置包括左侧驱动机构、左侧垂直升降台、左侧配重，以及回转轴承及轴承座、左侧随动圆盘曲柄滑块机构；本发明根据跳绳者的身高调整右端移动跳绳机器人装置与左端移动跳绳机器人装置的水平间距、力臂、甩绳时的旋转中心线，对柔性绳的运动状态做出判断。