一种无人机辅助瓷瓶缺陷离线巡检方法及系统

本发明涉及电力巡检领域，具体涉及一种无人机辅助瓷瓶缺陷离线巡检方法及系统。方法包括，无人机收集实时环境数据并对沿线的瓷瓶进行成像和数据采集，获得瓷瓶的图像和三维模型数据；进行初步处理和分析，得到初步分析结果；分析初步分析结果和实时环境数据，当显示疑似存在缺陷时，调整无人机的飞行路线和巡检策略，对疑似缺陷的瓷瓶区域进行重点复查，得到复查分析结果；调整无人机的飞行路线和巡检策略，按照新的飞行路线和巡检策略，继续进行巡检；当初步分析结果显示完好时，按照原有飞行路线继续巡检；将全部分析结果和飞行路线调整指令实时传输回地面控制站，直至完成巡检。本发明能够有效应对多变的无人机巡检环境和任务需求的问题。