输电杆塔火源防治的无人机航测方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种输电杆塔火源防治的无人机航测方法、系统、介质及设备，包括获取输电线路中的各杆塔的位置及结构信息；根据预设的无人机塔顶安全距离、无人机离塔安全距离、下沉最低位置参数、环绕安全距离参数、杆塔的位置和结构信息，生成基本路线、下沉路线和生成绕塔路线；根据基本路线、下沉路线和绕塔路线，生成最终航线，控制无人机根据最终航线进行飞行；根据火源预警算法，对无人机获取的各监控画面的温度矩阵信息进行处理，完成火源侦测。本发明通过各杆塔的位置和结构信息，设定合理的安全距离，优化路径规划，扩大监测范围，并结合温度矩阵预警算法，提高火源侦测的准确性和时效性，确保了无人机在复杂环境下的安全高效运行。