无人机配合机器人对交战环境进行地图构建的方法及系统

本申请提供无人机配合机器人对交战环境进行地图构建的方法及系统，涉及军事监测技术领域，通过调用第一图形处理组件，根据球形半径以及渲染材质得到战地表层；获取战地表层中各个战场的经纬度数据，并进行数据格式标准化；调用几何类型组件，预处理格式标准化后的经纬度数据得到多边形数据集，一个多边形数据代表一个战场的经纬度数据；调用投影转换组件，根据多边形数据集的经纬度转换得到各个战场的二维图形轮廓等；实现了通过数字可视化手段，立体展示武器的状态与空间分布情况，为交战环境武器管理提供一种数字化展现方式，促进交战环境可视系统具有更高的标准化和专业化。