一种石英晶片的自动排片方法及系统

本发明涉及机器视觉领域，具体是一种石英晶片的自动排片方法及系统，通过采集石英晶片托盘的托盘图像，然后提取托盘图像中的轮廓特征和石英晶片数据，从而计算多个分区的石英晶片重叠度。如果任意分区的重叠度较高，则控制对应的振动马达振动目标时长，从而将重叠的石英晶片分离铺平。然后再次采集托盘图像和计算分区重叠度。循环上述过程直至所有分区中的石英晶片的重叠度均不大于预设阈值后。再采集此时每个石英晶片的位置和姿态特征，最后利用石英晶片的位置和姿态特征执行抓取和排片。本申请能够自动判断托盘中的石英晶片的堆叠情况，在保持石英晶片铺平的情况下执行排片，相较于人工抖动，效率更高，排片效果更好。