摘要
本公开的实施例公开了车用电池托盘的焊接工作站。该焊接工作站的一具体实施方式包括焊接设备、搬运机器人和控制器,焊接设备包括焊接机器人和工作台,焊接机器人位于工作台中段;工作台的两侧各设有一个滑动工位;各个滑动工位均装有变位机;搬运机器人的下方设滑轨;控制器与焊接设备和搬运机器人通信连接;控制器被配置成执行以下步骤:控制搬运机器人将工件搬运到位于预设上下件位置的滑动工位上;控制承载有工件的滑动工位滑到工作台的中段;控制焊接机器人对工件进行焊接;响应于工件完成焊接,控制承载有已焊接工件的滑动工位返回预设上下件位置。该实施方式通过焊接机器人对两个滑动工位交替进行焊接作业,提高了焊接效率。
技术关键词
焊接工作站
车用电池
搬运机器人
托盘
焊接设备
工位
工作台
抱闸装置
变位机
控制焊接机器人
工件
控制器
检测传感器
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