一种四向穿梭式高密度立体仓库的布局优化方法

本发明公开了一种四向穿梭式高密度立体仓库的布局优化方法，包括以下步骤：确定四向穿梭式高密度立体仓库的布局编码方式；初始化遗传算法参数；根据布局编码方式，采用启发式规则生成四向穿梭式高密度立体仓库的布局初始解；计算布局初始解的适应度函数，并判断其是否处于收敛状态，若是，则布局初始解为布局最优解；若否，则采用余弦自适应遗传布局优化算法或结合模拟退火机制的动态遗传布局优化算法动态调整交叉率和变异率，并对布局初始解进行选择、交叉和变异操作，直至得到布局最优解。本发明解决了当前四向穿梭式高密度立体仓库的布局设计主要依赖于经验判断，导致布局方案的设计效率低下的问题。