摘要
本实用新型涉及注塑生产技术领域,具体为一种注塑机机器人自动取料装置,包括:取料装置本体,取料装置本体底部设置有电动底盘,电动底盘上侧设置有液压剪切式升降台,液压剪切式升降台上侧设置有L型架,L型架内转动套设有螺纹杆,螺纹杆上侧套设有上移动板,螺纹杆下侧套设有下移动板,上移动板、下移动板一侧固定安装有电缸,电缸的输出端固定连接有夹爪;有益效果:通过控制电动底盘两侧的滚轮转动,从而可带动整个装置进入注塑机内,无需人工进入,液压剪切式升降台便于夹爪对塑料托盘不同高度位置进行夹取,上侧夹爪顶紧镂空槽上边,下侧夹爪压紧镂空槽的下边,实现塑料托盘的拾取,避免了传统夹持型夹爪因钳口距离不够而无法使用的情况。
技术关键词
剪切式升降台
自动取料装置
移动板
注塑机
机器人
螺纹杆
蜗杆轴
塑料托盘
底盘
液压
钳口距离
U型架
电缸
输出端
安装槽
限位块
蜗轮
滑动套
电机
系统为您推荐了相关专利信息
可拆装式机器人
机器人控制系统
机器人本体
教学平台
工作站
工业机器人腕部
低负载工业机器人
传动装置
机器传动技术
调节组件
手术工具
手术机器人
控制踏板
高频线缆
能量发生器
机器人
换电站
电池充电仓
微调驱动电机
横向微调机构
语义地图
资源
机器人状态信息
机器人导航方法
机器人导航装置