低负载工业机器人腕部传动装置

本实用新型公开了低负载工业机器人腕部传动装置，属于机器传动技术领域，包括固定筒、安装座、转动座、操作爪和快拆机构。本实用新型中的快拆机构通过设置多个卡爪、多个限位插块和调节组件，通过向上或向下移动调节组件，使多个限位插块同时向转动座的中心方向移动或使多个限位插块同时向远离转动座的方向移动，从而把便于将操作爪快速安装在转动座上或快速将操作爪从转动座上拆下，提高了安装和拆卸的效率，便于对操作爪进行检修。