一种多角度调节的连动式机械臂

本发明公开了一种多角度调节的连动式机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的中部位置固定连接有主轴，所述主轴上固定连接有第一齿盘，所述底座的底部位置固定连接有一对托架，所述主轴的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶面位置固定连接有连接板，所述连接板的顶面固定安装有主座，所述主座上转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有对接座。本发明结构合理，通过方位调节组件可以对第一机臂的角度进行自由的调节，通过推拉组件可以对第二机臂与第一机臂之间角度进行打开，最后通过夹持组件对产品进行夹持移动。