一种采摘机器人机械臂及采摘机器人

本发明提供一种采摘机器人机械臂，包括：主转轴，于主转轴一侧依序设置有相互连接的延伸组件、机械臂本体、夹持组件；其中，延伸组件包括第一连接件、第二连接件以及装配于第一连接件的第一伸缩结构，第一伸缩结构与第二连接件连接；夹持组件包括安装支架、第二伸缩结构、第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部又包括依序连接的第一滑块、第一连接支架、第三伸缩结构以及第一接触块，第二滑动部又包括依序连接的第二滑块、第二连接支架、第三伸缩结构以及第二接触块，安装支架具有开槽，第一滑块和第二滑块设置于开槽中，第二伸缩结构与安装支架、第一滑块和第二滑块连接。