基于TCP的双Scara机械臂标定方法

基于TCP的双Scara机械臂标定方法，通过在棋盘上选取有限个标定点，获取标定点相对于棋盘和机械臂基座的坐标点，进行运算和标定，可以大大减少前期双机械臂标定的繁琐步骤，可以确保双机械臂系统在执行任务时能够准确地定位和操作目标物体，提高生产效率和产品质量。同时，该方法还具有广泛的应用前景和重要意义，为工业自动化、机器人服务和科研探索等领域的发展提供了有力的技术支持。