摘要
本实用新型公开了一种平行式子母双机器人换电站,包括电池充电仓、车辆换电口和对新能源车换电的子母换电机器人;所述电池充电仓包括缓存工位和若干个充电工位,所述缓存工位和若干个充电工位平行排布,所述电池充电仓与车辆换电口连通,所述子母换电机器人将电池包在所述电池充电仓和新能源车之间进行搬运;所述缓存工位和所述充电工位皆设有载座,所述载座安装有对电池包进行充电的充电接口,所述充电工位的载座的上方放置有所述电池包;所述子母换电机器人包括吊具、驱动吊具沿着X向移动的母机器人、驱动吊具沿着Y向移动的子机器人、驱动吊具上下升降的升降驱动机构和横向微调机构。本实用新型提高了换电的自动化程度,大大的减少了后续使用的成本。
技术关键词
机器人
换电站
电池充电仓
微调驱动电机
横向微调机构
吊具
升降驱动电机
轨道
升降驱动机构
工位
动滑轮
钢丝绳
移动架
新能源车
传动轮组件
电池包
微调丝杆
安装座
调节块
倾斜面
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