摘要
本发明提供了一种轮毂生产线,属于轮毂生产设备技术领域,包括来料翻转机构、一序加工设备、二序加工设备、三序加工设备和搬运机构,本发明中的轮毂生产线,将一序加工设备、二序加工设备和三序加工设备采用并排方式分布,并在相邻的两个加工设备之间设置工件输送,相比于传统品字型布局、利用一个机器人搬运的方式而言,在一序加工设备与二序加工设备、三序加工设备中任意两个加工设备同时加工完成的时候,能够同时进行下料,不再受一个机器人搬运的局限,有利于缩短轮毂的加工周期,提高生产效率,二序、三序加工时间更加合理,进而调节整个轮毂的生产节奏,提高生产效率。
技术关键词
轮毂生产线
翻转机构
搬运机构
工件
夹持组件
机械手协同作业
钻孔机构
旋转模块
移动组件
夹持机构
竖直轴线旋转
视觉检测机构
接屑箱
导轨
品字型
上料
冒口
机器人
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