一种机器人连杆夹爪

本实用新型公开了一种机器人连杆夹爪，包括:固定座，所述固定座用于与六轴机器人的操作头连接；固接于所述固定座上的夹持主座，所述夹持主座上固设有传动组件，所述传动组件连接有传动主轴；张合机构，所述张合机构包括与所述夹持主座固接的张合主座以及至少两组夹持组件，所述夹持组件环绕设于所述张合主座的四周，所述每组夹持组件包括第一传动杆、传动曲杆以及夹爪，所述传动曲杆的一端与所述张合主座活动连接，所述传动曲杆的另一端与所述夹爪活动连接，所述第一传动杆的两端分别与所述传动主轴的端部和夹爪活动连接。本实用新型的结构简单，通过设置连杆式的夹爪能够精准地对筒类物料的夹取。