摘要
本发明公开了一种定位精确的电机组装设备,属于电机组装技术领域,包括基台,基台前侧设置有输送机,输送机的移动台上固定安装有移送载台;基台后侧设置有转动台,转动台的移动端中部固定安装有安装架;双轴工业机器人位于转动台的左侧;转动台的移动端上安装有多组外壳定位组件;安装架上侧安装有多组加热组件;双轴工业机器人的移动端安装有压合组件和夹持组件;基台上安装有载台定位组件;基台和移送载台上安装有定心机构;定心机构包括限位支撑组件、定心组件、紧固释放组件和固定释放块。通过上述方式,对外壳和定子分别进行精确定位,而后双轴工业机器人配合压合组件和夹持组件带动外壳与定子压合,完成组装。
技术关键词
电机组装设备
工业机器人
限位支撑组件
定心机构
定位组件
定位气缸
定心组件
载台
限位圆台
释放组件
移动端
伸缩液压缸
加热组件
输送机
三轴气缸
夹持组件
移动架
感应加热器
同步块
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