一种换热器板片随动式柔性焊接夹紧装置及焊接方法

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种换热器板片随动式柔性焊接夹紧装置及焊接方法，包括三轴联动机构，具有X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组；夹紧机构，设于所述三轴联动机构的执行末端；所述夹紧机构具有两个镜像安装的夹持组件，各所述夹持组件执行末端向外悬伸设有夹紧体，各所述夹持组件均配置有驱动以驱动两夹紧体开合以实现对待焊接板片组边缘的夹紧与松开，夹紧体的悬伸方向与三轴联动机构的进给方向垂直；本发明的夹紧体由驱动提供夹紧力，控制两夹紧体开合以实现对板片组边缘的夹紧与松开，可实现夹紧点随着工人或者焊接机器人的焊接点一起运动，释放了板片组局部形变产生的张力，保证了板片组各处都能受到同等的夹紧力。