一种车载焊接机器人

本实用新型公开了一种车载焊接机器人，包括焊接主体，底部设有移动底座，移动底座上方左侧为传动腔，右侧为控制腔，底部的履带实现灵活移动，焊接主体底部有安装底座，上方依次为第一大臂和第二大臂，传动腔和控制腔侧面分别设有蜂窝散热板，提高散热性能，控制腔上方有显示器保护盒，内有显示器，安装底座上方的底座连接部通过旋转盘与安装底座连接，顶部转轴与第一大臂旋转连接，外侧有转动电机，第一大臂顶部的大臂连接部与第一大臂旋转连接，上方有定位筒和送丝机，第二大臂前侧有Y型前叉，内有焊枪主体，底部为焊枪头，外侧有3D视觉，该车载焊接机器人移动方便、散热好、操作便利，能适应不同焊接场景，提高焊接精度和效率。