一种桥式焊接机器人

本实用新型公开了一种桥式焊接机器人，属于焊接装备技术领域，包括机座、装卡总成和焊接总成，装卡总成和焊接总成安装于机座，装卡总成包括卡具，卡具设有同轴线设置的装卡头；焊接总成包括桥形支架和安装于桥形支架的移动焊接组件，桥形支架延装卡轴线延伸且下方形成桥下空间，桥下空间是位于装卡总成的装卡工位侧方的水平延伸的空间，桥下空间内间隔安装设置N个上下料辅助支撑装置，上下料辅助支撑装置包括向装卡总成的装卡轴线垂直方向水平伸缩的滑动部件以及安装于滑动部件的支撑部件。本焊接机器人可为人工操作提供了可靠的辅助，并且有效地节省了设备空间，极大地增强了现有焊接装备的功能性。