一种金属焊接机器人调节结构

本实用新型公开了一种金属焊接机器人调节结构，涉及焊接设备的调节领域，包括两个导轨，两个所述导轨相互靠近的面上具有滑动腔，且两个所述导轨通过端部的端盖相连，所述端盖的一端安装有延伸至滑动腔内的水平移动机构，所述水平移动机构用于驱动移动架在水平方向上移动，所述移动架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部安装有延伸至所述移动架内部的竖向移动机构，所述竖向移动机构用于驱动滑动架上下移动，所述滑动架上安装有调节机构，所述调节机构用于驱动激光焊接头进行转动调节。本实用新型通过设置调节机构，调节机构可以带动激光焊接头进行角度的改变，同时调节激光焊接头与焊线之间的间距，调节过程高效、快捷。