摘要
本发明公开了一种数字孪生机器人智能焊接站,涉及焊接设备技术领域,包括底座和焊接机器人,焊接机器人的数量为两组并呈对称固定连接在底座的上部,底座的上部滑动设置有滑动座,滑动座的远离底座的一侧安装有第一驱动设备,第一驱动设备的两侧输出端均安装有第二驱动设备,第二驱动设备的输出端安装有旋转固定台,旋转固定台上设置有预紧组件,本发明通过设置预紧组件能够确保工件在固定前被快速预锁定预锁定在旋转固定台上,避免了在固定过程中因工件移动或晃动而导致的固定不便,并且固定台的拓展固定组件使其能够适用于多种不同大小和形状的工件,并且可快速解除加工好的工件。
技术关键词
数字孪生机器人
驱动设备
滑动块
焊接机器人
活动板
活动杆
滑动座
螺纹杆
底座
伺服电机
限位块
工件
弹簧
焊接设备
输出端
橡胶垫
圆杆
螺栓
方形
系统为您推荐了相关专利信息
浮动平台
支撑部件
支撑设备
驱动设备
旋转驱动组件
智能焊接机器人
自动化焊接装置
吸尘组件
焊头
进气端
变位焊接平台
铁塔底座
换料平台
定位夹持机构
焊接件