一种折叠式AGV集成智能物流输送机器人

本发明公开了一种折叠式AGV集成智能物流输送机器人，包括设于AGV车体上方的顶升台；所述AGV车体的内部设有垂直调节机构，所述顶升台的底部设有水平调节机构；所述顶升台的两端均设有可变夹持机构，可变夹持机构包括：镜像对称滑设于顶升台两端的滑动块，所述滑动块的顶部一侧铰接有活动板；所述活动板通过垂直调节机构驱动自身旋转以形成V型承载面，通过水平调节机构驱动自身滑动以扩展承载面积；该机器人能够通过垂直调节机构，使活动板形成自适应工件轮廓的V型斜面承载槽，针对圆柱形工件的双点稳定支撑，约束工件径向位移，增强AGV车体的运输适用性。