一种无人机与无人车协同配送方法

本发明属于物流运输技术领域，涉及一种无人机与无人车协同配送方法。在物流配送过程中，无人车提前规划好的配送路线因路上的障碍物无法通过，且无人车只能在走近后才能够完成避障操作。本发明通过无人机和无人车的协同工作，无人机通过多个算子之间的路线进行多次迭代，为无人车寻找配送线路，通过对无人车与动态障碍物之间的位置进行迭代，使得在空间中无人车和动态障碍物进行重和，反馈两者到达重和地点的时间差，配送过程实现了自动化，显著提高了配送效率和配送过程中的稳定性。