摘要
本发明公开一种针对低空物流飞行器的飞行路线智能规划方法与系统,包括:获取飞行器当前所在位置的三维空间地图数据,包括建筑物和电线杆的坐标信息以及禁飞区的边界范围;从气象数据源获取当前区域的风速、风向和降雨量数据,结合飞行器性能参数计算气象影响因子;根据飞行器机动性能参数对候选飞行路线进行动态调整,计算每条路线的飞行时间、能耗成本和安全风险评分;实时监测飞行过程中的气象变化,若气象条件超出预设阈值,则重新获取气象数据并更新气象影响因子;根据更新后的气象影响因子对当前飞行路线进行局部优化调整,生成新的飞行路线片段并替换原有片段。
技术关键词
物流飞行器
三维空间地图
智能规划方法
智能规划系统
监测飞行器位置
路径搜索算法
因子
深度强化学习
避障算法
避障路径
数据处理模块
电线杆
气象监测模块
风险
障碍物
能耗
风速
系统为您推荐了相关专利信息
关键帧
地图构建方法
三维空间地图
点线特征
多尺度特征提取
无人船集群
深度确定性策略梯度
智能规划方法
无人船路径规划
网络
智能规划方法
矿山地质
开采方式
地表模型
地质钻孔
清洁方法
机器学习模型
空间分布特征
激光粒子计数器
三维卷积神经网络