摘要
本发明公开了一种铁塔焊接件变位焊接平台,属于焊接设备技术领域,该铁塔焊接件变位焊接平台,包括相邻位置设置的焊接机器人和变位调整机构,所述变位调整机构的顶部固定安装有用于支撑和放置铁塔底座的支撑机构;所述支撑机构内部安装有用于夹持铁塔底座的自动定位夹持机构,所述变位调整机构的一侧设置有旋转换料平台,所述旋转换料平台顶部靠近前端位置还安装有自动抬升悬臂;所述自动抬升悬臂上转动连接有电磁吸悬吊机构。本发明通过设计自动定位夹持机构和随动预调整机构,使得该焊接平台能够自动完成焊接件的定位校准以及稳定的夹持固定,既节省了人力物力,同时也保证了后续的焊接精度和焊接质量。
技术关键词
变位焊接平台
铁塔底座
换料平台
定位夹持机构
焊接件
支撑机构
旋转平台
悬吊机构
悬臂
伺服电机
滚珠螺母
传动锥齿轮
滚珠丝杠
支撑平台
焊接机器人
安装体
支撑底座
旋转臂
旋转座
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定位夹持机构
升降调节组件
机械臂基座
传动机械臂
啮合齿轮组
激光机器人
激光发射器
视觉传感器
机器人控制器
双线
焊接机器人
自动焊接方法
回转支架
激光传感器
曲面焊接件