一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置及其支撑方法

本发明涉及焊接件支撑装置技术领域，且公开了一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置及其支撑方法，包括复位杆，所述复位杆的端部固定连接有受力斜块，所述受力斜块远离复位杆的一端固定连接有固定环。本发明通过设置固定机构，当接触板移动的过程中会与受力斜块的表面接触，并对受力斜块进行挤压，当受力斜块受到挤压时会推动复位杆朝相互靠近的方向移动，当复位杆移动时会推动固定环朝相互靠近的方向移动，当固定环移动时由于固定环呈环型，在移动的过程中角度会变小，从而达到了可以对直径大小不同的焊接件进行固定，当固定环移动时会推动转轮朝相互靠近方向移动从而与焊接件的表面接触，从而达到了在焊接件转动的过程中减少摩擦的作用。