一种管桩端板焊接装置

本实用新型涉及管桩端板制造技术领域，公开了一种管桩端板焊接装置，包括机架、焊接机器人、视觉系统，所述机架上设有升降座、驱动所述升降座升降的升降驱动件、压管、旋转驱动件，所述压管下方设有承托架，所述承托架设有若干可以旋转的承托轴。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型通过升降驱动件来调节升降座以及压管升降，压管初步下降后压在管桩端板内壁，旋转驱动件驱使压管旋转，带动管桩端板上待焊接的缝隙运动至预设位置，旋转驱动件停止驱动压管旋转，升降驱动件驱使升降座进一步下降，升降座上的压管将工件进一步压紧固定。焊接机器人开始对工件进行焊接，具有结构简单、操作方便、制造成本及运行成本低的效果。