一种用于地轨机器人配件边缘处理装置

本实用新型涉及地轨机器人技术领域，且公开了一种用于地轨机器人配件边缘处理装置，解决了目前不便调节打磨盘的倾斜角度对配件边缘进行全方位打磨的问题，其包括加工台，所述加工台的顶部设有打磨机构，打磨机构上设有调节机构，打磨机构包括位于加工台上方的安装盘，安装盘的底部固定安装有底块二，底块二与安装盘之间固定连接有L型圆杆；本实用新型，通过气缸一和滑板以及L型圆杆之间的配合，便于打磨盘前后移动，并通过气缸二和L型板以及限位块和限位槽之间的配合，便于齿板稳定移动，并通过齿板和齿轮以及连接轴和外筒之间的配合，便于改变打磨盘的倾斜角度，从而便于对配件边缘进行全方位打磨。