一种焊接机器人夹持结构

本实用新型公开了一种焊接机器人夹持结构，包括外框，两端开设有移动槽；夹爪，设置有两个，并滑动设置在移动槽内，该移动槽内设置有推动夹爪横向移动的双出气缸，以此实现夹爪的夹持，由于该种结构、原理均为现有技术，故在此不做进一步的赘述；所述夹爪的内侧面还开设有放置槽，在所述放置槽的内部设置有夹持组件，该夹持组件包括抵紧件，与工件表面贴合，该抵紧件的一侧超出或齐平于所述夹爪的内侧面位置；通过设计的夹持组件，能够对异形面的工件实现包裹性的夹持，避免接触面较小而造成工件表面损坏的问题，在焊接前，根据需求将工件表面的灰尘吹除，以及通过产生高负压，对工件的辅助吸附，完善现有夹持结构在使用中存在的不足。