一种移动式混联搅拌摩擦焊焊接机器人

本发明公开了一种移动式混联搅拌摩擦焊焊接机器人，其特征在于包括：移动平台、串联机器人、并联机器人、焊接构件；所述移动平台，是实现混联机器人移动到任意位置的机器；所述串联机器人，是实现混联焊接机器人高自由度的机器结构，并负责对末端执行器实现精准定位；所述并联机器人，具有高刚度结构、高稳定性与低误差的特点；所述焊接构件，是搅拌摩擦焊待焊工件，通过移动平台、串联机器人与并联机器人构成移动式混联搅拌摩擦焊焊接机器人；有益效果是结构灵活、构思巧妙，具有高精度与大负载能力、便于多功能化作业、具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。