一种臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统及方法

本发明公开了一种臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统及方法，包括：所述角度传感器检测角度传感器的旋转角度信息；当臂架水炮控制手柄未使能时，驱动控制器内限速阈值设置为A0；当臂架水炮控制手柄使能时，所述中央控制器将驱动控制器内限速阈值设置为A1；所述中央控制器根据消防臂架的位置信息和旋转角度信息判断消防臂架脱离托臂支架后，将驱动控制器内限速阈值设置为A2；当流量传感器检测到消防作业装置内的消防用水流量，中央控制器将驱动控制器内限速阈值设置为A3并锁止悬架；根据消防作业进度自动调节车速阈值和锁止悬架，保证消防作业的安全性，提升飞机灭火救援的效率。