基于激光飞扫描的波峰焊质量检测方法及系统

本发明涉及波峰焊检测领域，更具体地，涉及基于激光飞扫描的波峰焊质量检测方法及系统，包括：对焊接前的PCB板进行激光飞扫描，得到焊接前激光飞扫描三维点云图像；对焊接后的PCB板进行激光飞扫描，得到焊接后激光飞扫描三维点云图像；做比较处理，获取焊接前后的激光飞扫描差异三维点云图像；选取阈值；构建深度置信网络，深度置信网络根据阈值以及差异三维图像得到波峰焊质量检测结果。本发明通过对对焊接前后的PCB板进行激光飞扫描，得到焊接前后激光飞扫描三维点云图像。