船舶自主离靠泊系统

本发明提供了一种船舶自主离靠泊系统，涉及智能船舶技术领域。船舶自主离靠泊系统包括决策调整装置，用于根据图像信息、航行信息以及预设范围内障碍物位置信息，确定出第一航行调整信息；控制装置基于第一航行调整信息控制船舶行驶；离靠泊处理装置根据图像信息获取码头信息；决策调整装置用于确定出第二航行调整信息；控制装置基于第二航行调整信息控制船舶行驶，以进行靠泊或离泊。本申请中，通过环境感知装置、通导装置、决策调整装置、控制装置和离靠泊处理装置协同工作，实现船舶自主规避障碍物的能力。同时，在船舶处于离靠泊阶段时，提高了船舶在离靠泊时的自动化程度和效率，减少了对人工操作的依赖。