一种基于时限约束分割的采样任务多区域路径规划方法及系统

本发明公开了一种基于时限约束分割的采样任务多区域路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取周期性采样任务集、采样历史数据和下一次采样日期集；基于下一次采样日期集获取待规划采样任务集；基于待规划采样任务集获取采样点位置，并基于采样点位置构建全采样区域连通图结构；基于周期性采样任务集和采样历史数据获取上一次采样时间，并基于下一次采样日期集设定约束条件；基于全采样区域连通图结构和约束条件进行路径规划。通过本发明，能有效的解决按时限约束分割的多区域路径规划问题。