原位激光冲击强化的光束路径规划、工艺实施方法、系统、设备及介质

本发明涉及原位激光冲击强化的光束路径规划、工艺实施方法、系统、设备及介质。该光束路径规划方法包括以下步骤：获取待强化处理部位的三维设计模型以及待强化处理部位表面的结构光信号；基于结构光信号，对待强化处理部位进行逆向建模，得到逆向模型；将三维设计模型与逆向模型进行精准匹配，得到各脉冲激光光束中心位置以及预设路径在逆向模型中对应的空间位置参数及空间路径参数，按照空间位置参数、空间路径参数及各脉冲激光参数对待强化处理部位进行激光冲击强化处理，能够实现大型结构原位动光束激光冲击强化工艺的快速匹配、识别与实施，大幅提升了现场激光冲击强化加工的精度和效率。