3D打印大尺度建筑实用的切片及路径规划方法

本发明涉及3D打印技术领域，公开了3D打印大尺度建筑实用的切片及路径规划方法，包括对建筑模型在水平和竖直方向上避开障碍物进行全局路径规划，划分打印区域；对打印区域切片；对特定墙体位置确定局部打印路径，对受力墙体作先走墙体外轮廓、然后走墙内桁架斜腹杆的打印路径，对非受力墙体先走外轮廓内部走Z字；下层结束点是上层开始点；分析层间隔时间是否超过混凝土初凝时间。本发明使3D打印机工作半径无障碍物并覆盖受力墙，打印机移动次数最少；实现墙体连续打印，保证混凝土打印不中断，减少空走速率；能够避免打印头转急弯，打印材料用量小；使混凝土初凝前满足可建造性、打印外观质量，终凝后满足偏心受压强度、刚度和稳定性。