一种公路路面人行横道破损检测方法及系统

本发明涉及路面破损检测技术领域，特别是涉及一种公路路面人行横道破损检测方法及系统，包括：获取待检测公路路面的高分辨率视频图像，提取若干帧人行横道区域图像；将人行横道区域图像输入预设的破损检测模型中，获取疑似破损区域及对应的位置坐标，其中，破损检测模型用于对人行横道区域图像进行特征提取、破损判断，以及破损区域分割；判断疑似破损区域的破损程度，并根据破损程度确定真实破损区域；将多帧人行横道区域图像对应的同一真实破损区域检测结果进行整合，获取最终破损区域，并将最终破损区域与高精度地图进行匹配，获取精确地理位置信息，完成待检测公路路面的人行横道破损检测。本发明能够实现人行横道破损的自动化检测与定位。