一种基于数字攻击的车道线检测算法测试方法及系统

本发明涉及车道线检测技术领域，提供了一种基于数字攻击的车道线检测算法测试方法及系统，包括：采用投影梯度下降法对无攻击数据集中的每个图像添加数字对抗干扰，得到攻击后数据集；对于无攻击数据集和攻击后数据集，车道线检测模型分别进行车道线检测，得到两个识别结果后，基于两个识别结果，计算F1值下降幅度和抗干扰度，判断所述车道线检测模型是否符合要求。从而为自动驾驶车道线检测算法提供安全测评，对于及时发现并处理自动驾驶车辆出现误判或无法正确识别问题、及时发现并处理数据安全问题及保护自动驾驶数据隐私、提升车道线检测算法识别准确率、增强车道线检测模型的性能具有极其重要的作用。